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電動平衡車的工作原理是什么?

振邦微科技 2023-03-17 14:40:22 芯片常識 541 ℃ 2 評論

  電動平衡車又叫智能平衡車 ,是以鋰電池為動力能量,具有自我平衡能力的一種新型的個人代步或運輸工具 。

電動平衡車的工作原理是什么?,第1張
    電動平衡車工作原理是系統以姿態傳感器(陀螺儀、加速度計)來監測車身所處的俯仰狀態和狀態變化率,通過高速
微控制器計算出適當數據和指令后,驅動電動機產生前進或后退的加速度來達到車體前后平衡的效果。

電動平衡車的工作原理是什么?,第2張
    以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時 ,車身內的內置電動馬達會產生往前的力量,
一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產生讓車輛前進的加速度 ,相反的 ,當陀螺儀發現駕駛人的重心往后傾時,也會
產生向后的力量達到平衡效果 。因此,駕駛人只要改變自己身體的角度往前或往后傾 ,電動平衡車就會根據傾斜的方向前進或后退,
而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。


    原則上,只要正確打開電源且能保持足夠運作的電力 ,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕
駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具完全不同。


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電動平衡車內部降壓電路解決方案

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